ロボティクス向けデータグローブ「ContactGlove3 Pro」を発表 ROS 2 / C++ / Python SDK 標準対応、498,000 円から

― EMF(電磁場)方式による高精度な指先トラッキングで、ロボット遠隔操作・模倣学習データ収集の標準インターフェースを目指す ―

Diver-X 株式会社(本社:東京都千代田区/代表取締役:迫田大翔)は、ロボティクス向けデータグローブ「ContactGlove3 Pro」を発表いたします。本製品は、EMF(電磁場)方式による高精度な指先トラッキングと、ROS 2 / C++ / Python SDK のネイティブ対応、Linux / macOS / Windows のクロスプラットフォーム対応を、498,000 円(税込)からの価格で提供する、業務用途のロボット遠隔操作および作業データ収集向けインターフェースです。

ContactGlove3 Pro とは
「ContactGlove3 Pro」は、ロボット遠隔操作(テレオペレーション)および作業データ収集を主たる用途として設計された、業務用途のデータグローブです。EMF(電磁場)方式による高精度な指先トラッキングと、5 指全指の指先まで一体化したグローブ構造、ROS 2/ C++ / Python SDK のネイティブ対応、Linux / macOS / Windows のクロスプラットフォーム対応を備え、研究室・スタートアップ・事業会社の研究開発現場における「指先データ収集の標準インターフェース」となることを目指しています。把持・組立・繊細な物体操作といった「指先の動作」は、カメラ・マーカー・剛体トラッカーでは取得が困難であり、ロボット学習・テレオペレーション分野における長年の課題となってきました。
「ContactGlove3 Pro」は、この課題に正面から応える業務用途インターフェースとして、近年の Vision-Language-Action(VLA)モデルや模倣学習を含むロボット学習研究に必要な、大規模・高品質な指先データの収集を可能にします。

EMF(電磁場)方式による絶対位置トラッキング
「ContactGlove3 Pro」は、EMF(電磁場)方式によるトラッキングを採用しています。
EMF 方式は、指の曲がり角度を推定する従来の曲げセンサと異なり、指先・関節の 3 次元
位置を絶対座標として直接取得できる方式です。

これにより、以下の特性を実現しています。
・ドリフトフリー:長時間の連続使用でもセンサドリフトが累積せず、再キャリブレーションが不要
・高精度:世界トップクラスの精度を実現。推奨環境下において、中央値 0.5 mm、最 大値 1.5 mm 以下のセンサー位置誤差を実現(当社計測方法によるもの)
・5 指全指 × 6DoF 計測:全指の指先位置・姿勢を同時取得し、繊細な物体把持・組立動作を正確に記録

指先まで一体化したグローブ構造 ― 指同士の繊細なインタラクションを取得
「ContactGlove3 Pro」は、グローブが 5 本指すべての指先まで一体で覆う構造を採用し、各指先部に高精度な計測コイルを内蔵しています。装着するだけで各指先の位置・姿勢を独立して高精度に計測でき、指同士が触れ合う・摘む・組み合わせるといった、指同士の繊細なインタラクションまでを忠実に取得・再現できます。指先に別部品を取り付ける必要がなく、グローブ単体で精密計測が完結します。
これは、物体把持・組立・道具操作・微細作業といった、人間の指先による精密動作を学習データとして取得・再現する用途において、本製品が他のトラッキング方式・データグローブと一線を画す重要な特長です。

拡張性 ― 触覚機能等のオプション
「ContactGlove3 Pro」では、拡張機能を用意しております。この拡張機能を通じて今後、
触覚機能等のオプションを追加できるようになっております。

ロボティクス開発者のための、オープンなエコシステム対応
ロボティクス・XR・MoCap の各領域で標準的に用いられている開発環境を網羅的にサポートします。
対応 SDK・フレームワーク：C++ / Python / ROS 2 / Unity / Unreal Engine / MotionBuilde
対応 OS：Linux / macOS / Windows
ROS 2 のネイティブ対応と C++ / Python SDK により、既存のロボット制御パイプラインへ最小限の工数で統合し、データ取得・前処理・学習データセット構築までを一貫して自社環境内で実装できます。

業務用途に踏み込んだ価格と低レイテンシ
・低レイテンシ:通信レイテンシは 30ms 以下 に抑えられており、リアルタイムテレオペレーション用途に十分な応答性を実現
・価格:498,000 円(税込)から

主要仕様
トラッキング方式：EMF(電磁場)トラッキング
トラッキング精度：センサー位置誤差 中央値 0.5 mm、最大値 1.5 mm
センサー方向誤差：中央値 0.4°、最大値 1°(当社推奨環境下)
データ出力レート：100Hz 以上
レイテンシー：30ms 以下
通信方式：USB(有線)/ BLE
触覚フィードバック：ハプティック®リアクタによる振動
対応 SDK：C++ / Python
バッテリー容量：1,200mAh
連続稼働時間：8~10 時間
充電方法：USB Type-C
グローブサイズ：S/M/L/XL
対応エンジン・フレームワーク：ROS 2 / Unity / Unreal Engine / MotionBuilder
対応 OS：Linux / macOS / Windows

価格・販売について
価格：498,000 円(税込)から
販売チャネル：Diver-X 直販/お問い合わせフォーム
販売開始：2026 年 10 月

会社概要
会社名 Diver-X 株式会社
設立 2021 年 3 月
所在地 東京都千代田区
代表者 代表取締役 迫田大翔
WEB サイト https://diver-x.jp
本件に関するお問い合わせ
Diver-X 株式会社 広報担当
お問い合わせフォーム:https://diver-x.jp/contact